胸椎は頚椎の下部にある立方骨で12個の椎骨が連なって構成されています。胸椎全体では緩やかに後方へ凸（後弯）しています。

腰椎は胸椎の下部にある立方骨で5個の椎骨が連なって構成されています。腰椎全体では緩やかに前方へ凸（前弯）しています。第一～第五腰椎は下部に行けば行くほど椎骨は横に大きくなります。腰椎は椎骨の中でも最も大きい立方骨です。

仙骨は脊椎の下部にある大きな骨で5つ仙椎が癒合（ゆごう）した骨です。通常、16～18歳頃に癒合がはじまり、30歳前後までには完全に骨化し一つの骨となります。

肋骨は俗にいう『あばら骨』のことです。肋骨は左右に１２対、つまり合計２４本あります。肋骨は一見すると棒状に見えますが、実は肩甲骨と同じで扁平骨です。

肩甲骨は三角形状の大きな骨で身体の背面に存在する左右一対あり、胸郭上部の背面に位置する平たい骨（扁平骨）です。
肩甲骨は上腕骨と肩甲上腕関節(肩関節)を構成し､鎖骨とは肩鎖関節を構成しています。

上腕骨（じょうわんこつ）は上肢を構成する骨の中で最も大きく長い、長管骨（ちょうかんこつ）です。
上腕骨（じょうわんこつ）は別名『管状骨（かんじょうこつ』と呼ばれ、ときに単に『長骨(ちょうこつ）』と呼ばれることがあります。